公布日：2024.02.06

申請(qǐng)日：2023.12.14

分類號(hào)：B08B9/087(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I

摘要

本發(fā)明涉及污水處理領(lǐng)域，尤其涉及一種環(huán)保污水處理罐的清掃裝置及其使用方法，包括底座，所述底座的上端安裝有升降件，所述升降件的端部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)推件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)推件的下端環(huán)形陣列固定安裝有四個(gè)弧形封蓋，四個(gè)所述弧形封蓋的內(nèi)側(cè)下部鑲嵌有棱柱，所述棱柱的外表面下邊緣處安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的端部環(huán)形陣列安裝有四個(gè)弧形清掃架，還提供了一種環(huán)保污水處理罐的清掃裝置使用方法，本發(fā)明降低了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了清掃效率，確保了弧形清掃架在通過罐口時(shí)不會(huì)受到阻礙以及清掃操作的正常進(jìn)行，同時(shí)保證了在取出弧形清掃架時(shí)污泥不會(huì)回落于污水處理罐內(nèi)。

權(quán)利要求書

1.一種環(huán)保污水處理罐的清掃裝置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的上端安裝有升降件，所述升降件的端部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)推件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)推件的下端環(huán)形陣列固定安裝有四個(gè)弧形封蓋（27），四個(gè)所述弧形封蓋（27）的內(nèi)側(cè)下部鑲嵌有棱柱（26），所述棱柱（26）的外表面下邊緣處安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的端部環(huán)形陣列安裝有四個(gè)弧形清掃架（13），所述弧形清掃架（13）與弧形封蓋（27）相對(duì)應(yīng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)推件與轉(zhuǎn)動(dòng)件相連接，所述弧形清掃架（13）的上端開設(shè)有容納腔（33），所述弧形清掃架（13）的前端開設(shè)為斜面（34），所述棱柱（26）的下端安裝有擋座（35）；所述轉(zhuǎn)動(dòng)推件包括安裝在伸出架（6）的端部的一號(hào)伺服電機(jī)（7），所述一號(hào)伺服電機(jī)（7）的下端同軸固定安裝有連接軸（8），所述連接軸（8）的下端部固定安裝有承載架（10），所述連接軸（8）的外表面同軸轉(zhuǎn)動(dòng)鑲嵌有定位盤（9），所述定位盤（9）的外表面環(huán)形陣列安裝有四個(gè)定位輪（16）；所述定位盤（9）的上端對(duì)稱固定安裝有兩個(gè)連固架（17），所述連固架（17）的端部與一號(hào)伺服電機(jī)（7）固定連接，所述連固架（17）固定于伸出架（6）的端部上，所述定位盤（9）的外表面環(huán)形陣列固定安裝有四個(gè)輪架（15），所述定位輪（16）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于輪架（15）的端部，所述承載架（10）的內(nèi)側(cè)安裝有二號(hào)伺服電機(jī)（11），所述承載架（10）的下端部固定安裝有載座（12），所述弧形封蓋（27）的上端部與載座（12）的下端固定連接；所述載座（12）的內(nèi)部開設(shè)有十字通孔（23），所述十字通孔（23）的內(nèi)側(cè)中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺紋柱（21），所述螺紋柱（21）的上端部從載座（12）的上端貫穿出，所述螺紋柱（21）的上端部與二號(hào)伺服電機(jī)（11）的輸出端固定連接，所述二號(hào)伺服電機(jī)（11）的兩側(cè)固定安裝有固定塊（20），所述固定塊（20）的端部與承載架（10）的內(nèi)部固定連接，所述螺紋柱（21）的外表面旋緊有十字座（22），所述十字座（22）貼合于十字通孔（23）的內(nèi)部；所述轉(zhuǎn)動(dòng)件包括環(huán)形陣列固定安裝在棱柱（26）的外表面下邊緣處的四個(gè)凹形架（30），所述凹形架（30）的內(nèi)部貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)鑲嵌有軸柱（31），所述軸柱（31）的外表面固定安裝有連接塊（32），所述連接塊（32）的端部與弧形清掃架（13）固定連接；所述十字座（22）的四端均固定安裝有固定座（24），所述固定座（24）的端部貫穿鑲嵌有頂座（25），所述頂座（25）側(cè)面下邊緣處線性陣列固定安裝有多個(gè)凸齒（28），所述軸柱（31）的一端同軸鑲嵌有齒輪（29），所述齒輪（29）與凸齒（28）相嚙合；在清掃的過程中，被弧形清掃架（13）所清掃起的污泥會(huì)沿著斜面（34）逐步移動(dòng)而被儲(chǔ)存于容納腔（33）內(nèi)，清掃后螺紋柱（21）轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)十字座（22）下移，讓弧形清掃架（13）上翻聚攏，此時(shí)上翻的弧形清掃架（13）會(huì)頂緊于弧形封蓋（27）上，以利用弧形封蓋（27）對(duì)弧形清掃架（13）進(jìn)行封堵。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)保污水處理罐的清掃裝置，其特征在于：所述升降件包括固定安裝在底座（1）的上端面的立架（2），所述立架（2）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)鑲嵌有螺紋桿（3），所述螺紋桿（3）的上端部從立架（2）的頂部貫穿出，所述螺紋桿（3）的外表面旋緊有螺紋套（18），所述螺紋套（18）的前后端面延伸有限制板（4），所述限制板（4）從立架（2）的前后端面貫穿出。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種環(huán)保污水處理罐的清掃裝置，其特征在于：所述螺紋桿（3）的上端部同軸固定安裝有三號(hào)伺服電機(jī)（14），所述三號(hào)伺服電機(jī)（14）固定于立架（2）上，所述立架（2）的前后端面均開設(shè)有限位槽（19），所述限制板（4）貼合于限位槽（19）的內(nèi)部，所述螺紋套（18）的側(cè)面固定安裝有升降架（5），所述升降架（5）的上端固定安裝有伸出架（6）。

4.一種環(huán)保污水處理罐的清掃裝置使用方法，用在權(quán)利要求3所述的一種環(huán)保污水處理罐的清掃裝置中，其特征在于，包括以下步驟：S1：經(jīng)過三號(hào)伺服電機(jī)（14）帶動(dòng)螺紋桿（3）轉(zhuǎn)動(dòng)，以將弧形清掃架（13）下移放入污水處理罐（36）中；S2：隨后二號(hào)伺服電機(jī)（11）帶動(dòng)螺紋柱（21）轉(zhuǎn)動(dòng)，以將聚攏的弧形清掃架（13）展開貼合于污水處理罐（36）的底部；S3：接著一號(hào)伺服電機(jī)（7）工作帶動(dòng)展開的弧形清掃架（13）轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)污水處理罐（36）底部的污泥進(jìn)行清掃。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決背景技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種環(huán)保污水處理罐的清掃裝置及其使用方法。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種環(huán)保污水處理罐的清掃裝置，包括底座，所述底座的上端安裝有升降件，所述升降件的端部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)推件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)推件的下端環(huán)形陣列固定安裝有四個(gè)弧形封蓋，四個(gè)所述弧形封蓋的內(nèi)側(cè)下部鑲嵌有棱柱，所述棱柱的外表面下邊緣處安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的端部環(huán)形陣列安裝有四個(gè)弧形清掃架，所述弧形清掃架與弧形封蓋相對(duì)應(yīng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)推件與轉(zhuǎn)動(dòng)件相連接，所述弧形清掃架的上端開設(shè)有容納腔，所述弧形清掃架的前端開設(shè)為斜面，所述棱柱的下端安裝有擋座。

優(yōu)選的，所述升降件包括固定安裝在底座的上端面的立架，所述立架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)鑲嵌有螺紋桿，所述螺紋桿的上端部從立架的頂部貫穿出，所述螺紋桿的外表面旋緊有螺紋套，所述螺紋套的前后端面延伸有限制板，所述限制板從立架的前后端面貫穿出。

優(yōu)選的，所述螺紋桿的上端部同軸固定安裝有三號(hào)伺服電機(jī)，所述三號(hào)伺服電機(jī)固定于立架上，所述立架的前后端面均開設(shè)有限位槽，所述限制板貼合于限位槽的內(nèi)部，所述螺紋套的側(cè)面固定安裝有升降架，所述升降架的上端固定安裝有伸出架。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)推件包括安裝在伸出架的端部的一號(hào)伺服電機(jī)，所述一號(hào)伺服電機(jī)的下端同軸固定安裝有連接軸，所述連接軸的下端部固定安裝有承載架，所述連接軸的外表面同軸轉(zhuǎn)動(dòng)鑲嵌有定位盤，所述定位盤的外表面環(huán)形陣列安裝有四個(gè)定位輪。

優(yōu)選的，所述定位盤的上端對(duì)稱固定安裝有兩個(gè)連固架，所述連固架的端部與一號(hào)伺服電機(jī)固定連接，所述連固架固定于伸出架的端部上，所述定位盤的外表面環(huán)形陣列固定安裝有四個(gè)輪架，所述定位輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于輪架的端部，所述承載架的內(nèi)側(cè)安裝有二號(hào)伺服電機(jī)，所述承載架的下端部固定安裝有載座，所述弧形封蓋的上端部與載座的下端固定連接。

優(yōu)選的，所述載座的內(nèi)部開設(shè)有十字通孔，所述十字通孔的內(nèi)側(cè)中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺紋柱，所述螺紋柱的上端部從載座的上端貫穿出，所述螺紋柱的上端部與二號(hào)伺服電機(jī)的輸出端固定連接，所述二號(hào)伺服電機(jī)的兩側(cè)固定安裝有固定塊，所述固定塊的端部與承載架的內(nèi)部固定連接，所述螺紋柱的外表面旋緊有十字座，所述十字座貼合于十字通孔的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件包括環(huán)形陣列固定安裝在棱柱的外表面下邊緣處的四個(gè)凹形架，所述凹形架的內(nèi)部貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)鑲嵌有軸柱，所述軸柱的外表面固定安裝有連接塊，所述連接塊的端部與弧形清掃架固定連接。

優(yōu)選的，所述十字座的四端均固定安裝有固定座，所述固定座的端部貫穿鑲嵌有頂座，所述頂座側(cè)面下邊緣處線性陣列固定安裝有多個(gè)凸齒，所述軸柱的一端同軸鑲嵌有齒輪，所述齒輪與凸齒相嚙合。

還提供了一種環(huán)保污水處理罐的清掃裝置使用方法，包括以下步驟：

S1：經(jīng)過三號(hào)伺服電機(jī)帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以將弧形清掃架下移放入污水處理罐中；

S2：隨后二號(hào)伺服電機(jī)帶動(dòng)螺紋柱轉(zhuǎn)動(dòng)，以將聚攏的弧形清掃架展開貼合于污水處理罐的底部；

S3：接著一號(hào)伺服電機(jī)工作帶動(dòng)展開的弧形清掃架轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)污水處理罐底部的污泥進(jìn)行清掃。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、通過設(shè)置的升降件，能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)的螺紋桿的作用下帶動(dòng)螺紋套移動(dòng)下移，此時(shí)限制板于限位槽中滑動(dòng)，以輔助螺紋套下移，以將弧形清掃架從污水處理罐的罐口處放入污水處理罐中，隨后一號(hào)伺服電機(jī)工作帶動(dòng)弧形清掃架轉(zhuǎn)動(dòng)即對(duì)污水處理罐底部的污泥進(jìn)行清掃，其過程無需人工進(jìn)行，以此有效的降低了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了清掃效率。

2、通過設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)推件，能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)的螺紋柱的作用下帶動(dòng)十字座下移，進(jìn)而帶動(dòng)頂座下移，此時(shí)齒輪在下移的頂座上的凸齒的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)弧形清掃架上翻，讓四個(gè)弧形清掃架聚攏，以此縮小其空間占地面積，以確保弧形清掃架在通過罐口時(shí)不會(huì)受到阻礙，同時(shí)在進(jìn)入污水處理罐中后，螺紋柱反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)十字座上移，以將聚攏的弧形清掃架展開，隨后即可進(jìn)行清掃，以此確保了清掃操作的正常進(jìn)行。

3、且在清掃的過程中，被弧形清掃架所清掃起的污泥會(huì)沿著斜面逐步移動(dòng)而被儲(chǔ)存于容納腔內(nèi)，隨后螺紋柱會(huì)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)十字座下移，讓弧形清掃架上翻，此時(shí)上翻的弧形清掃架會(huì)頂緊于弧形封蓋上，以利用弧形封蓋對(duì)弧形清掃架進(jìn)行封堵，以將污泥封在容納腔中而被帶出污水處理罐，以此保證在取出弧形清掃架時(shí)污泥不會(huì)回落于污水處理罐內(nèi)。

（發(fā)明人：張倩;張楊;龐統(tǒng);李隆智;師華強(qiáng)）