第一章 公開招標
1.招標條件
  本招標項目名稱為：大渡河公司基于水下無人潛航器的復雜水工建筑物水下檢查及清理裝置研發公開招標，項目招標編號為：CEZB250508217，招標人為國能大渡河流域水電開發有限公司龔嘴水力發電總廠，項目單位為：國能大渡河流域水電開發有限公司龔嘴水力發電總廠，資金來源為自籌。招標代理機構為國家能源集團國際工程咨詢有限公司。本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
  2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：龔嘴水電站運行發電已有50余年，銅街子水電站運行發電已有30余年，兩站進水口攔污柵和機組尾水門槽為水電站水工建筑物的重要組成部分，其特點是空間狹窄、易受雜物卡阻或附著，一旦出現異物卡阻或附著，將嚴重影響其正常運行，尤其是龔嘴水電站，其機組主用攔污柵后端為連通結構，在單機清理攔污柵后，需全停配合下潛檢查主用攔污柵與備用攔污柵間是否有異物存在。每次需全停十小時，嚴重影響發電工作。尾水門槽是閘門運行的關鍵部位，其內部可能堆積泥沙、石塊、樹枝等雜物，這些雜物會阻礙閘門的關閉和開啟，甚至對閘門造成損壞。定期清理門槽內的淤積物，可以確保閘門運行順暢，減少故障率。尾水門槽水下檢查及清理是保障水電設施正常運行、防止水流受阻、保障結構安全以及提升設備壽命的重要措施。
攔污柵和尾水門槽，一個代表水工建筑物立面結構，一個代表流道建筑物，如能解決以上兩個部位的水下檢查及清理技術問題，則可將該技術應用于水電站其他水工建筑物的日常檢查及清理工作中，解決立面結構、流道內底部結構的水下檢查及清淤工作。
通過開展基于水下無人潛航器（ROV）的復雜水工建筑物水下檢查及清理裝置研發工作，解決攔污柵、尾水門槽等復雜水工建筑物的水下檢查及清理技術難題，為水電站的安全穩定運行提供新的技術手段。
 
  2.2 其他：本項目服務地點為四川省樂山市大渡河龔嘴水電站、銅街子水電站。
  2.3 主要研究內容及預期目標：
（1）需求調研分析與應用場景定義，編制技術方案
  深入分析攔污柵和尾水門槽等復雜水工建筑物水下檢查及清理的現有技術難題，明確水下無人潛航器在這些應用場景中的具體需求和功能要求；根據攔污柵和尾水門槽的水下環境特點，如水流速度、水深、需清理的雜物分布等，確定無人潛航器在這些場景下的具體作業流程和任務目標，如檢查、清理攔污柵的淤堵及表觀破損情況、門槽內的淤積物分布及表觀缺陷情況等。
 
（2）水下無人潛航器研發
  開展水下無人潛航器的研究與開發。包括潛航器本體、傳感器與感知系統、作業工具與機械臂、配套軟件平臺等的研究與開發
 
（3）試驗驗證與性能評估
  應包括實驗室試驗與現場試驗、性能評估與優化等
 
（4）編制作業指導書和協助完成后續獎勵申報、成果鑒定等
  編制作業指導書，指導現場作業及設備的使用及日常維護保養。組織開展項目成果鑒定評價、協助招標人完成后續研究成果獎勵申報等相關工作。
  研發成果：
 
（1）研發一套基于水下無人潛航器的復雜水工建筑物水下檢查及清理裝置，適用攔污柵和尾水門槽的水下檢查及清理等典型應用場景。
 
（2）發表論文不少于3篇，其中核心期刊及以上論文不少于1篇；取得發明專利不少于2項；取得實用新型專利不少于2項；獲得軟件著作權不少于2 項；完成國內外科技查新1次。