中國三峽集團適用于水電機組尾水管盤型閥檢修的智能機器人研制項目公告
第一章 采購公告
適用于水電機組尾水管盤型閥檢修的智能機器人研制采購公告
采購編號:Q2511003233172
各潛在供應商:
1.采購條件
根據有關計劃安排,采購人三峽金沙江云川水電開發有限公司寧南白鶴灘電廠(以下簡稱:采購人)對 適用于水電機組尾水管盤型閥檢修的智能機器人研制 項目進行談判采購,本項目采購人自主采購。本項目已具備采購條件,現發布采購公告。
2.采購范圍
本項目計劃服務期為自合同簽訂之日至2028年6月30日,旨在以白鶴灘水電站尾水管盤型閥相關檢修工作為研究對象,研制一套水電機組尾水管盤型閥檢修智能機器人裝置,主要研究內容及解決的問題如下:
(1)針對人工檢修盤型閥作業過程中安全性低、效率低等問題,開發智能機器人。機器人借助高清攝像頭、機械臂、陀螺儀與激光雷達等機構及智能算法實現自主導航與避障、異物識別與清理、間隙測量、狀態評估等功能,提升尾水管盤型閥檢修效率,消除人員安全風險,降低維護成本。
(2)研究設計機器人收放裝置及可能涉及的配套攔污柵改造方案,實現機器人投放、攔污柵啟閉,為機器人移動至尾水管盤型閥處作業創造條件。
(3)開發配套通訊與控制系統軟硬件,支持機器人實時數據傳輸、遠程操控與狀態監控,集成數據處理分析算法,自動評估盤型閥狀態并生成報告,實現檢測數據智能化。
本項目劃分一個標段,具體采購內容及質量要求詳見第七章技術標準和要求。
3.供應商資格要求(以下條件需同時具備)
(1)資質條件:應為中華人民共和國境內依法注冊的法人或其他組織,具有獨立訂立合同的權利;
(2)業績要求:2020年01月01日至報價截止日期前(以合同簽訂日期為準)具有單個合同簽訂金額不低于240萬元工業機器人或特種機器人研發及制造業績,在建或已完工均可。
(3)人員要求:項目團隊(含項目負責人、項目成員)不少于2人(含2人)具有副高級或以上等級職稱;
(4)信譽要求:未處于中國長江三峽集團有限公司限制投標(報價)的專業范圍及期限內;
(5)其他要求:供應商須確保報價文件所有內容在投標(報價)有效期內有效。